iniciar-programa
    define-nueva-instruccion orientar como inicio
        mientras no (orientado-al-norte o orientado-al-sur) y frente-libre hacer inicio
            mientras derecha-libre y frente-libre hacer
                avanza;
            si frente-libre entonces inicio
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion encontror-puerta(n) como inicio
        si orientado-al-sur y derecha-libre y frente-libre entonces inicio
            avanza;
            encontror-puerta(precede(n));
        fin;
        si orientado-al-norte y derecha-libre y frente-libre entonces inicio
            avanza;
            encontror-puerta(sucede(n));
        fin sino inicio
            si frente-bloqueado entonces inicio
                repetir n veces inicio
                  deja-zumbador;
                fin;
                apagate;
            fin;
           si derecha-bloqueada o no (orientado-al-norte o orientado-al-sur) entonces inicio
               si derecha-bloqueada entonces
                   gira-izquierda;
               orientar;
               encontror-puerta(n);
           fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
       encontror-puerta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
