iniciar-programa
    define-nueva-instruccion cuentaPasos(x) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            si derecha-libre entonces inicio
                si orientado-al-norte entonces inicio
                    avanza;
                    cuentaPasos(sucede(x));
                fin sino inicio
                    si orientado-al-sur entonces inicio
                        avanza;
                        cuentaPasos(precede(x));
                    fin sino inicio
                        mientras derecha-libre y frente-libre hacer avanza;
                        cuentaPasos(x);
                    fin;
                fin;
            fin sino inicio
                gira-izquierda;
                cuentaPasos(x);
            fin;
        fin sino inicio
            repetir x veces deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        cuentaPasos(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
