iniciar-programa
define-nueva-instruccion contar(x) como inicio
si frente-bloqueado entonces inicio
repetir x veces
deja-zumbador;
apagate;
fin;
si orientado-al-norte entonces inicio
si frente-libre y derecha-libre entonces inicio
avanza;
contar(sucede(x));
fin;
si derecha-bloqueada entonces inicio
gira-izquierda;
contar(x);
fin
fin;
si orientado-al-sur entonces inicio
si frente-libre y derecha-libre entonces inicio
avanza;
contar(precede(x));
fin;
si derecha-bloqueada entonces inicio
gira-izquierda;
contar(x);
fin;
fin;
si orientado-al-este entonces inicio
si frente-libre y derecha-libre entonces inicio
avanza;
contar(x);
fin;
si derecha-bloqueada entonces inicio
gira-izquierda;
contar(x);
fin;
fin;
si orientado-al-oeste entonces inicio
si frente-libre y derecha-libre entonces inicio
avanza;
contar(x);
fin;
si derecha-bloqueada entonces inicio
gira-izquierda;
contar(x);
fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    contar(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
