iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;


    define-nueva-instruccion sube(n)como
    inicio
           si orientado-al-norte y derecha-libre y frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                sube(sucede(n));
                deja-zumbador;
            fin;
            si orientado-al-sur y derecha-libre y frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                sube(precede(n));
            fin sino
            inicio
               si frente-bloqueado entonces
               inicio
                   repetir n veces deja-zumbador;
                   apagate;
               fin;
              si derecha-bloqueada y frente-libre entonces gira-izquierda;
              mientras (orientado-al-este o orientado-al-oeste) y derecha-libre y frente-libre hacer avanza;
               si derecha-bloqueada y frente-libre entonces gira-izquierda;
               sube(n);
            fin;
      fin;


    inicia-ejecucion
     sube(0);
       apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
