iniciar-programa
    define-nueva-instruccion avanzar(x) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            si derecha-libre y orientado-al-norte entonces inicio
                avanza;
                avanzar(sucede(x));
                sal-de-instruccion;
            fin
            sino  inicio
                si derecha-bloqueada entonces inicio
                    gira-izquierda;
                    avanzar(x);
                    sal-de-instruccion;
                fin
                sino inicio
                    si derecha-libre y orientado-al-sur entonces inicio
                        avanza;
                        avanzar(precede(x));
                        sal-de-instruccion;
                    fin
                    sino inicio
                        si derecha-libre entonces inicio
                            avanza;
                            avanzar(x);
                            sal-de-instruccion;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin
        sino inicio
            repetir x veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        avanzar(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
