iniciar-programa

    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;                         

    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion avanzar como inicio
        si orientado-al-este o orientado-al-oeste entonces inicio
            mientras frente-libre y derecha-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            si derecha-bloqueada entonces inicio
                repetir 4 veces inicio
                    gira-izquierda;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
        si frente-libre y derecha-libre y orientado-al-norte entonces inicio
            avanza;
            cuenta(sucede(n));
        fin sino inicio
            si frente-bloqueado  entonces inicio
                repetir n veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
                apagate;
            fin;

            si frente-libre y derecha-libre y orientado-al-sur entonces inicio
                    avanza;
                    cuenta(precede(n));
            fin sino inicio
                si derecha-bloqueada y frente-libre entonces inicio
                    gira-izquierda;
                fin;
                avanzar;
            fin;


            si derecha-bloqueada y frente-libre entonces inicio
                gira-izquierda;
            fin;
            avanzar;
            cuenta(n);
        fin;
    fin;


    inicia-ejecucion
        cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
