iniciar-programa
   define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
   define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
   define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
   define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
   define-nueva-instruccion a(n) como inicio
      si frente-libre entonces inicio
         avanza;
         si orientado-al-norte entonces inicio
            si derecha-bloqueada entonces oeste;
            si derecha-bloqueada entonces norte;
            a(sucede(n));
         fin
         sino inicio
            si orientado-al-sur entonces inicio
               si derecha-bloqueada entonces este;
               si derecha-bloqueada entonces sur;
               a(precede(n));
            fin
            sino inicio
               si derecha-bloqueada entonces gira-izquierda;
               si derecha-bloqueada entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
               a(n);
            fin;
         fin;
      fin
      sino repetir n veces deja-zumbador;
   fin;
    inicia-ejecucion
         si derecha-bloqueada entonces gira-izquierda;
         si derecha-bloqueada entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
         a(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
