iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como
inicio
     gira-izquierda;
     gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(x) como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        si derecha-libre entonces
        inicio
           avanza;
           si orientado-al-norte entonces
              cuenta(sucede(x))
           sino
           inicio
               si orientado-al-sur entonces
               inicio
                   cuenta(precede(x));
               fin
               sino
               inicio
                   cuenta(x);
               fin;
           fin;
        fin
        sino
        inicio
            gira-izquierda;
            cuenta(x);
        fin;
    fin
    sino
    inicio
        repetir x veces deja-zumbador;
    fin;
fin;



    inicia-ejecucion
    cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
