iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion camina(n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            si derecha-bloqueada entonces inicio
                gira-izquierda;
                camina(n);
            fin sino inicio
                si orientado-al-norte entonces inicio
                    avanza;
                    camina(sucede(n));
                fin sino inicio
                    si orientado-al-sur entonces inicio
                        avanza;
                        camina(precede(n));
                    fin sino inicio
                        avanza;
                        camina(n);
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin sino inicio
            repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        camina(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

