iniciar-programa
    define-nueva-instruccion contar(n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            si derecha-libre entonces inicio
                si orientado-al-norte entonces inicio
                    avanza;
                    contar(sucede(n));
                fin
                sino inicio
                    avanza;
                    contar(precede(n));
                fin;
            fin
            sino inicio
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre y derecha-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                si frente-libre entonces inicio
                    gira-izquierda;
                fin;
            fin;
            contar(n);
        fin
        sino inicio
            repetir n veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            apagate;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        si orientado-al-norte entonces inicio
            contar(0);
        fin
        sino inicio
            mientras frente-libre y derecha-libre hacer inicio
            avanza;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                gira-izquierda;
            fin;
            contar(0);
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
