iniciar-programa
    define-nueva-instruccion contar(n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            si derecha-bloqueada entonces gira-izquierda;
            si orientado-al-norte entonces inicio
                si derecha-libre entonces avanza;
                contar(sucede(n));
            fin;
            si orientado-al-sur entonces inicio
                si derecha-libre y frente-libre entonces avanza;
                contar(precede(n));
            fin;
            si orientado-al-este o orientado-al-oeste entonces inicio
                mientras derecha-libre y frente-libre hacer avanza;
            fin;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                repetir n veces deja-zumbador;
                apagate;
            fin;
            si derecha-bloqueada entonces gira-izquierda;
            contar(n);
        fin sino inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces repetir n veces deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    contar(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
