iniciar-programa
define-nueva-instruccion paso(n) como
inicio
    si derecha-bloqueada entonces
    gira-izquierda;
    si orientado-al-norte y frente-libre y derecha-libre entonces
    inicio
        avanza;
        paso(sucede(n));
    fin;
    si orientado-al-sur y derecha-libre y frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        paso(precede(n));
    fin;
    si no-orientado-al-norte y no-orientado-al-sur y derecha-libre y frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        paso(n);
    fin;
    repetir n veces
    deja-zumbador;
    apagate;
fin;
    inicia-ejecucion
    paso(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
