iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion tomar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            tomar(sucede(n));
        fin sino inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            avanza;
            si orientado-al-norte entonces inicio
                repetir sucede(n) veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            si orientado-al-sur entonces inicio
                repetir precede(n) veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            si orientado-al-este o orientado-al-oeste entonces inicio
                repetir n veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion apagon como inicio
        si derecha-libre entonces inicio
            avanza;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            avanza;
            tomar(0);
        fin;
        si derecha-bloqueada y frente-libre entonces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        si frente-libre entonces inicio
            apagon;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        apagon;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
