iniciar-programa
    define-nueva-instruccion escaleras(n) como inicio
    si frente-bloqueado entonces repetir n veces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces inicio
    si derecha-libre entonces inicio
    avanza;
    si orientado-al-norte entonces escaleras(sucede(n));
    si orientado-al-sur entonces escaleras(precede(n));
    si orientado-al-este entonces escaleras(n);
      si orientado-al-oeste entonces escaleras(n);
    fin sino inicio
    gira-izquierda;
    escaleras(n);
    fin;
    fin;

    apagate;
    fin;
     inicia-ejecucion
     escaleras(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
