iniciar-programa
define-nueva-instruccion vas(x) como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        si derecha-libre entonces
        inicio
            si orientado-al-norte entonces
            inicio
                avanza;
                vas(sucede(x));
            fin;
            si orientado-al-sur entonces
            inicio
                avanza;
                vas(precede(x));
            fin;
            si orientado-al-este o orientado-al-oeste entonces
            inicio
                avanza;
                vas(x);      
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            gira-izquierda;
            vas(x);
        fin;
    fin
    sino
    inicio
        repetir x veces deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    vas(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
