iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como
inicio
    repetir n veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion bases(x) como
inicio
    si frente-bloqueado entonces
    inicio
        repetir x veces deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
    si derecha-libre entonces
    inicio
        si frente-libre y (no-orientado-al-norte y no-orientado-al-sur) entonces
        inicio
            avanza;
        fin
        sino
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                si orientado-al-norte entonces
                inicio
                    bases(sucede(x));
                fin
                sino
                inicio
                    bases(precede(x));
                fin;
            fin
            sino
            inicio
            repetir x veces deja-zumbador;
            apagate;
            fin;
        fin;
        bases(x);
    fin
    sino
    inicio
        si derecha-bloqueada entonces
        gira(1);
        bases(x);
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    si frente-bloqueado entonces
    inicio
    fin;
    bases(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
