iniciar-programa
define-nueva-instruccion escalera(a) como
    inicio
    si frente-libre entonces
        inicio
        si derecha-bloqueada y frente-libre entonces gira-izquierda;
        si frente-libre y orientado-al-norte y derecha-libre entonces
            inicio
                avanza;
            escalera(sucede(a));
            fin;
        si frente-libre y orientado-al-sur y derecha-libre entonces
            inicio
                avanza;
            escalera(precede(a));
            fin;
        mientras orientado-al-este o orientado-al-oeste hacer
            inicio
                mientras frente-libre y derecha-libre hacer avanza;
                si frente-libre entonces gira-izquierda;
                escalera(a);
            fin;
        fin
    sino
        inicio
            repetir a veces deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        escalera(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
