iniciar-programa
define-nueva-instruccion haz(n) como inicio

si frente-bloqueado entonces inicio
repetir n veces
deja-zumbador;
sal-de-instruccion;
fin
sino inicio
si derecha-bloqueada entonces inicio
gira-izquierda;
haz(n);
fin
sino inicio
si frente-libre y derecha-libre y orientado-al-norte entonces inicio
avanza;
haz(sucede(n));
fin
sino inicio
si frente-libre y derecha-libre y orientado-al-sur entonces inicio
avanza;
haz(precede(n));
fin
sino inicio
si frente-libre y derecha-libre entonces inicio
avanza;
haz(n);
fin
fin;
fin;
fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    haz(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
