iniciar-programa
 define-nueva-instruccion sig(n) como
  inicio
   si frente-libre entonces
    inicio
     si derecha-bloqueada entonces
      inicio
       gira-izquierda;
       sig(n);
      fin
     sino
      inicio
       si orientado-al-norte entonces
        inicio
         avanza;
         sig(sucede(n));
        fin
       sino
        inicio
         si orientado-al-sur entonces
          inicio
           avanza;
           sig(precede(n));
          fin
         sino
          inicio
           avanza;
           sig(n);
          fin;
        fin;
      fin;
    fin
   sino
    inicio
     repetir n veces
      deja-zumbador;
    fin;
  fin;
    inicia-ejecucion
     sig(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
