iniciar-programa
    define-nueva-instruccion recursiva(n) como inicio
        si frente-libre y derecha-libre y orientado-al-norte entonces inicio
            avanza;
            recursiva(sucede(n));
        fin sino inicio
            si frente-libre y derecha-libre y orientado-al-sur entonces inicio
                avanza;
                recursiva(precede(n));
            fin sino inicio
                si frente-libre y derecha-libre entonces inicio
                    avanza;
                    recursiva(n);
                fin sino inicio
                    si frente-bloqueado entonces inicio
                        repetir n veces inicio
                            deja-zumbador;
                        fin; apagate;
                    fin sino inicio
                        gira-izquierda;
                        recursiva(n)
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        recursiva(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
