iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte(n) como inicio
si orientado-al-norte y derecha-libre y frente-libre entonces inicio
avanza;
norte(sucede(n));
fin
sino inicio
si frente-bloqueado entonces inicio
repetir n veces inicio
deja-zumbador;
fin;
apagate;
fin;
si derecha-bloqueada entonces inicio
gira-izquierda;
norte(n);
fin;
si orientado-al-este o orientado-al-oeste entonces inicio
mientras derecha-libre y frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
norte(n);
fin;
si derecha-bloqueada entonces inicio
gira-izquierda;
norte(n);
fin;
si frente-bloqueado entonces inicio
repetir n veces inicio
deja-zumbador;
fin;
fin;
si orientado-al-sur y frente-libre y derecha-libre entonces inicio
avanza;
norte(precede(n));
fin;
si frente-bloqueado entonces inicio
repetir n veces inicio
deja-zumbador;
fin;
fin;
norte(n);
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    norte(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
