iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como
inicio
repetir n veces
gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion rafa(n) como
inicio

Si orientado-al-norte y derecha-libre y frente-libre entonces
inicio
avanza;
rafa (sucede(n));
fin;
Si orientado-al-sur y derecha-libre y frente-libre entonces
inicio
avanza;
rafa (precede(n));
fin;
Mientras (orientado-al-este o orientado-al-oeste) y derecha-libre y frente-libre hacer
inicio
avanza;

fin;

si derecha-bloqueada y frente-libre entonces
inicio
gira(1);
rafa(n);
fin
sino
inicio
repetir n veces
deja-zumbador;
apagate;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    rafa(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
