iniciar-programa
define-nueva-instruccion cuenta(n) como
inicio
si frente-libre entonces
inicio
    si derecha-libre entonces
    inicio
        si frente-libre y orientado-al-norte entonces
        inicio
            avanza;
            cuenta(sucede(n));
        fin;
        si frente-libre y orientado-al-sur entonces
        inicio
            avanza;
            cuenta(precede(n));
        fin;
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            cuenta(n);
        fin;
    fin;
    si derecha-bloqueada entonces
    inicio
        gira-izquierda;
        cuenta(n);
    fin;
fin;
    si frente-bloqueado entonces
    inicio
        repetir n veces deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
